西海机械厂一共来了11个人，有两个是参加过展销会的，剩下的都是新手。 李总工道：“这两天布置展馆，忙忙碌碌的，咱们出来就是学习先进科技的，有空看看别的展台的东西。” 他拿着展览方给的平面布置图，道：“其实不看这个图也能明白，地方最好最大的，那一定是最先进而且销路最好的，你们抽空也都去看看。说是技术封锁，但是这种场合，能学来多少就看你们的了。” 李总工一边说，一边指着展馆一进来的那个最大的展台，“也不知道这地方今年是留给谁的。” 话音才落，答案基本就揭晓了。 几个工人推着车子过来，很快就开了木板箱，小心翼翼把里头的东西搬了出来。 虽然都是零件，不过大家都是做机械的，基本上是看一遍就能在脑海里组装的那种。 “这是……机械臂？”李总工惊讶地说，“没想到——他们已经做到四关节了。” 李总工顿住了，看了这个，他们带出来的重型柴油发动机就一点都不香了啊。 这东西一放出来，不少人都围了上去，李总工意兴阑珊道：“先去安排咱们的东西，然后留两个人看展台，剩下的人就可以出去看看了。” 他们本来就是晚上出来的，加上一路舟车劳顿，到了十点多，大家就都开始打哈欠了。 距离开展还有整整一天的时间，而且他们带来的东西都是初级产品，没什么可组装的，李总工道：“行了，都回去吧。” 李总工跟顾大志一个房间，顾棠是跟领队的工作人员住在一间。 不过领队他们是要纵览全局的，那边人还没回来，顾棠先陪着顾大志到了他们房间。 看了那个机械臂，李总工是真的感慨万千，外行也就是看个热闹，越是做这个的，就越能感受到科技的发展和技术的领先。 顾棠一路都没怎么说话，李总工叹息两句还来安慰她，“你怎么也跟着伤感起来了？我看过你的文章，你是很有信心的嘛。我也是有信心的，未来我们是肯定能做自己的机械手的。” 顾棠当然是有信心了，那她在干什么呢？她在回忆相关的技术呢。 有个三十年之后，进幼儿园，给孩子们启蒙的科普实验，就非常适合现在这个情况。 顾棠道：“其实我在国外也参加过几个小型的展会，对机械臂这块也稍有了解。说是机械臂，其实是分了手跟臂两部分，机械手负责抓取，臂负责运动。” 李总工点了点头，表情严肃起来。 顾棠起身看看，拿了他们准备的宣传单来，然后又拿来了顾大志的工具箱，又从饮品台拿了个吸管过来。 “我给你们做个最简单的机械手。” 顾棠手放在宣传单上，拿笔沿着自己的手画了一圈，然后剪了手的形状出来。 接着把吸管剪成小段，每个指头黏上三段充作指节，接着把线穿过去，黏在指尖的部位，另一头归拢在手腕处的吸管里。 顾棠的动手能力有多强不用多说，五分钟不到，简易的机械手就做好了。 她拉动五根线绳，这个用宣传单剪出来的手，就能做出各种抓取的动作。 “这就是最简单的机械手。” 李总工四五秒钟都没说话，拿着纸片去抓杯子去了。就是纸片太软，完全用不到上力。 李总工环视一圈，那眼神似乎下一秒就要拆人家酒店了。 顾棠又拿了一张宣传单，继续剪，这次剪了个四爪的架构，同样黏上吸管跟线绳。 “抓取来说，一般情况下，相反的两个方向的力就能抓取成功，保险一点四个方向。上下左右各施一个方向的力。” “至于机械臂。”顾棠又剪了一张宣传单，穿孔之后做了示范。 “空间结构的位移，就ｍ.ｗＥｄａLＩＡn.com